Der Staat Jemen liegt an der Südwestspitze der saudi-arabischen Halbinsel. Seit dem 22. Mai 1990 sind die beiden ehemaligen Staaten Arabische republik Jemen und Demokratische Volksrepublik (Süd-) Jemen in der Republik Jemen wiedervereinigt.
An der Küste des Roten Meeres liegen zahlreiche Koralleninseln, zumeist öde Vogelrefugien. Der Jemen ist grösstenteils wüstenhaftes Gebirgsland mit Oasen und tief eingeschnittenen Wadis im Osten und Gebirgsdörfern im Westen. Die Küstengebirge ragen im Westen bis über 3,760 Meter auf, im Süden, zum Golf von aden über 2.516 Meter. Die südlichen Küstengebirge haben wüstencharakter, ebenso das westliche Küstengebiet am Roten Meer. Der Norden reicht bis in die Wüsten von Saudi-Arabien (Geröll- und Sandwüsten).