Venezuela (bei seiner Entdeckung “Klein-Venedig” genannt, wegen der indianischen Pfahlbauten am Maracaibosee) liegt im Norden südamerikas am Karibischen Meer. Im Westen grenzt Kolumbien, im Süden Brasilien und im Osten Guyana an Venezuela. Nur mit Kolumbien gibt es intensiven grenzverkehr, die Grenzen zu den anderen beiden Nachbarn verläuft mitten im Regenwald.
Im Westen verzweigt sich die Ostkordillere, aus Kolumbien kommend, bis zur Küste und umschliesst den Maracaibosee und den Golf von Venezuela. Das Bergland östlich des Sees bis hin zur östlichen Nordküste ist der Lebensraum für mehr als 90 Prozent der Einwohner.
Anschliessend liegt das Llanos-Gebiet etwa in der Landesmitte von Venezuela, ein fruchtbares Grasland und Feuchtssavannengebiet. Hier liegen die riesigen Haciendas, die den Venezolanern die beliebten saftigen steaks liefern.
Zu Venezuela gehören auch die der Küste vorgelagerten Venezolanischen Kleinen Antillen und die Vogelinsel Isla Aves, westlich der Karibikinsel Dominica.